수축 효과 대용량 제품 및 재배 다양한 버전의 저용량 특히 자동차 산업에서 제품 제조업체는보다 유연한 조립 솔루션을 찾아야합니다. 오늘의 요구 사항에는 유연성 및 플로어 공간 극대화 및 공구 변경 설정 최소화가 포함됩니다. 최신 개발은 여러 플라스틱 구성 요소의 조립을위한 로봇을 통합하는가요 성 초음파 용접 셀입니다. 이 시간 소비의 필요성을 제거합니다. 설정 및 도구 변경.
그와의 주요 특징 중 하나 집회솔루션은 6 축 로봇. 이 구성 요소는 모든 로봇 제조업체가 제공 할 수 있습니다. 하중 및 용접력은 고려됩니다 로봇 크기 조정
두 번째 키 기능은 특별히 설계된 끝까지 두 개의 다른 (위로 4 개) 용접 Sonotrodes 도구가없는 다른 용접 작업을 수용하려면
중량이 적은 소형 초음파 액추에이터는 로봇 암에 쉽게 장착 할 수 있으며 따라서 잘 적합합니다 빠르고 저 에너지 플라스틱 접합 부품. 사전 적재 액추에이터의 공압 실린더는 시간을 절약합니다 - 1 초까지 용접 자리. 이 많은 용접 반점이있는 응용 분야에서 특히 눈에 띄는 것입니다.
로봇은 상황에서 활용됩니다. 어디서 하나의 더 큰 플라스틱 구성 요소에서 몇 가지 동일한 용접 스폿을 수행해야합니다. 로봇 셀은 매우 낮은 카운트와 높은 변종 다양성으로 가장 높은 유연성을 제공합니다. 그러나 로봇은 시간을 필요로하는 용접을 수행합니다. 사전로드 된 도움으로 개념, Sonotrode 업 / 아래 여행 시간이 줄어들고 로봇의 생산성이 증가합니다. 사이클 시간이 감소 했음에도 불구하고, 용접 공정이 흠 잡을 수 있습니다.
반복성을 보장하기 위해 용접 공정의 용접 거리는 로봇 자체에 의해 여행 할뿐만 아니라 액추에이터에 의해서뿐만 아니라 그렇지 않으면 용접 끝 위치에 도달 한 후 로봇 일관된 값으로 홈 위치 압력을 가하면 홀드 시간 (초음파 꺼짐) 그러나,이게 필요한 정도의 정도와 함께 실현되고, 로봇 운동 시퀀스의 정교한 프로그래밍 (위치 초음파)의 정교한 프로그래밍 윌 필요합니다. 해결책은 항상 액추에이터를 통합하는 것입니다 계획 자동화 개념. 이러한 방식으로 반복 가능한 용접 공정을 보장 할 수 있습니다 가소 화 및 응고 단계.
사전로드 된 기술은 공압식으로 로봇을 유발합니다. 여행 할 초음파 단위 쪽으로 용접 영역과 접합 방향으로 액추에이터의 공압 구동 실린더를 가압하는 것. 초음파 생성기는 이제 로봇 컨트롤러에서 외부 트리거 신호를받습니다. 로봇 동작의 프로그래밍 된 끝 좌표에 도달하자마자 용접 프로세스 제어에 의해 모니터링되는 초음파 시스템의 용접 프로세스가 시작됩니다 : 트리거 프로세스, 초음파 용접 및 보류 시간. 홀드 시간 만료 후 로봇은 준비 신호를 받고 Sonotrode 다음 용접장으로 직접 이동하기 전에 몇 밀리미터만큼 구성 요소를 끕니다. 도중 리프팅 위상, 액추에이터가 미리로드 된 끝 IF 용접 공정 컨트롤러가 없으므로 로봇 컨트롤러 (시간 지연)에 의해 초음파 시작이 직접 트리거됩니다.
또 다른 중요한 구성 요소는 cnc 모든 용접 프로세스와 로봇과 인터페이스를 제어하는 컨트롤러입니다. 각 용접 위치에 대해 별도의 최적화 된 용접 프로그램을 설정하여 용접 모드간에 전환 할 수있는 가능성을 제공하며, 다른 힘이나 진폭을 사용하여 개별 min / max 용접 프로세스 제어 창문.
컨트롤러에는 이더넷 포트가 장착되어있어 인터페이스가 허용됩니다. 공장 네트워크 또는 오프 사이트와 직접 QC 부서 Via 원격 진단을위한 월드 와이드 웹. 이 또한 사용자가 폐쇄 루프를 제공하는 용접 프로세스 매개 변수를 모니터링하고 수정할 수 있습니다. 데이터 수집 및 부품 추적.
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