한 응용 프로그램에서 초음파는 용접 알루미늄 코팅 엔진실용 단열 패널 재료 조합이 죽였습니다: 알루미늄 코팅 폴리우레탄 (PU) 음향 매트는 유리 섬유 강화 폴리프로필렌 (PP) 패널. 만약 그렇지 않았어 6개의 서로 다른 부품을 용접해야 했습니다.
이 응용 프로그램은 구성 요소의 영구적이고 안전한 결합에 대한 실질적인 도전을 나타냈습니다. 접착제 비용을 고려하고 재료의 조합으로 인해 작동하지 않습니다. 클램핑 요소 또는 나사가 너무 위험했습니다. 왜냐하면 그들 할 수 있다 동안 모터 작동. 레이저 용접, 적외선 용접 또는 진동 용접과 같은 다른 열 접합 방법 중 어느 것도 적합하지 않았습니다.
휴대용 초음파 용접기를 사용한 초기 테스트에서 양성으로 판명되었습니다. 단단한 관절 가능 PU 매트와 사출 성형 PP 중간에 알루미늄 층이 있음에도 불구하고 부분. 초음파 진동이 알루미늄 코팅을 관통하고 PP 부분.
그 다음 작업은 어떻게 반복 가능한 용접 결과를 얻고 고객의 최소 50뉴턴의 인장 강도 요구 사항 per 용접 점. 내마모성 경화된 강철이 소노트로드에 적합한 재료임이 입증되었습니다. 헤르만 엔지니어는 용접 지점 위치를 결정하고 클램핑 시스템과 부품 스캐닝 센서를 포함하여 복잡한 고정구를 설계했습니다.
소노트로드 6축 에 부착된 공압 액추에이터에 장착되었습니다. 로봇. 부품 모양과 일치하고 용접 지점을 지지하도록 6개의 다른 고정구가 설계되었습니다.
어셈블리는 회전 인덱싱 테이블에서 발생합니다. 두 위치에서 조립은 두 개의 로봇이 수행합니다. 세 번째 위치에서 다른 로봇이 자동으로 부품을 로드 및 언로드합니다.
소중한 시간—업 1초까지 당 용접 반점—이전 미리 로드 에 의해 저장됨 초음파 스택을 확장 및 수축시키는 공압 실린더 사전 로딩 실린더가 이미 확장되었음을 의미합니다 로봇이 용접 도구를 용접 지점과 접촉시키기 전에 지능형 공압 시스템
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